基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统的设计

摘要

针对自动化物流控制系统中纸盒装填滤棒的高精度需求,利用基于伺服精密驱动技术的定位模块与伺服系统为系统的主拖动的驱动控制形式,设计了能够高效协调各个子系统的动作、装盒效率高的滤棒装盒机的控制系统.对装盒机控制系统的结构、协调各子系统的方法以及高质量储棒整理装盒的实现进行了研究,该系统包括主控制器(含人机界面)、上料子系统、整理子系统、装填子系统、推送子系统、空盒传送子系统、实盒传送系统及待检推移系统,主控制器及各子系统的控制单元通过串行通信总线连接在一起,形成一个网络控制系统.通过主控制器协调控制装盒机的各个子系统,各子系统分别控制各自对应的机械功能件联动,提高滤棒装盒质量和装盒效率.以HCF80装盒机为改进试验对象,检测新设计的控制系统滤棒装支精度和装盒效率.结果表明,改进后滤棒装盒效率达到98％,滤棒装支精度达(4000±5)支/盒,优于YJ36型滤棒装盒机,有效提高滤棒装盒质量和效率,适合自动化滤棒生产流水线配套使用.