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带控制约束的反向响应过程PID控制回路性能评估

摘要

工业实际中,控制回路的性能不只有设定值跟踪一个指标,往往需要考虑到控制作用的限制.本文针对二阶时滞反向响应过程PID控制回路,首次研究其带控制约束的设定值跟踪性能评估问题.在设定值变化类型为阶跃以及斜坡形式下,推导其控制信号总变动(TV)性能基准值.并结合其设定值响应的IAE性能基准值,提出一种带权值参数的性能指标来评价当前控制回路的性能.仿真结果验证了本文所提性能评估算法的正确性.

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