基于模型和MAP图的转向随动系统控制方法研究

摘要

随着汽车电子技术和智能辆的发展，线控转向技术得到越来广泛的关注。本文针对线控转向系统,研究基于MAP/机理混合模型的转向随动系统控制方法.首先建立转向随动系统的动力学模型,并给出一种基于轮胎魔术公式模型的回正力矩二维MAP图构建方法,提高回正力矩的在线计算效率;考虑到不平整路面等因素对回正力矩的影响,研究转向随动系统的回正力矩前馈补偿及H∞反馈控制方法;最后在高精度的车辆动力学实时仿真环境veDYNA中通过多种工况验证本文方法的有效性.