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考虑输入受限的小行星轨道系悬停控制

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本文考虑实际应用中控制输入大小有限制的情况下探测器在小行星轨道系悬停的轨道控制问题,设计了一种基于RBF神经网络补偿器的滑模控制算法实现探测器从初始位置到目标悬停点的轨道转移及位置保持,其中神经网络补偿器用于估计实际带约束的控制输入和设计的名义控制器输出之间的差值,用Lyapunov稳定理论证明了闭环控制系统的渐进稳定性,最后考虑动力学系统中存在多种参数不确定性,进行Monte-Carlo仿真验证所提算法的有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点上海
作者
刘小松; 李元春;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.219;
关键词
探测器; 小行星轨道系; 悬停控制; 输入受限; 神经网络补偿器;

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