基于容积卡尔曼滤波的卫星天基测角定位跟踪算法

摘要

针对卫星天基测角定位与跟踪精度低的问题,引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法,实现了卫星天基测角定位与跟踪.算法通过3维容积积分定理得到非线性随机函数的均值和方差,避免了计算Jacobian矩阵,且参数选取简单,可得到较高的估计精度.卫星定位跟踪的状态与量测方程均是强非线性的,结合无源定位理论,给出了基于CKF的卫星天基测角定位算法.仿真实验结果表明,该方法实现简单,比扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF)有更高的估计精度和稳定性.