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程硕; Cheng Shuo; 李亮; Li Liang;
中国力学学会;
自动驾驶汽车; 主动转向; 主动制动; 高速紧急避障; 路径跟踪;
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:自动驾驶地面车辆的模型预测主动转向和避障
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机译:视觉引导转向,避障和路线选择的神经模型。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:WOAH:一种用于高速路径跟踪的避障技术
机译:关于避障机动的文献综述:制动与转向
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机译:带主动悬挂的避障系统
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