考虑导引头视场角的协同制导律研究

摘要

为了实现多导弹协同攻击同一目标,根据弹目拦截几何关系,设计一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的协同制导律.采用含未知导引参数的多项式函数形式推导含时间控制的导引指令,以附加反馈项的方法引入导引头视场角函数,实现对攻击时间及导引头视场角的同时约束.根据弹目运动几何关系,当已知导弹过载及导引头视场限制,导弹弹道轨迹边界可以由初始导弹参数确定,从而可以计算得出协同制导时间的边界值.仿真结果验证了该协同制导律的有效性.