基于改进随机路径图的分支线缆自动布局技术

摘要

针对机电产品中普遍存在的分支线缆的自动布局问题,提出一种基于改进随机路径图算法的分支线缆自动布局方法.首先根据复杂产品中线缆连接关系的特点,提出并建立了“线缆零件—线束—线缆段”的线缆层次结构模型.然后以基本PRM算法为基础,采用基于障碍物的采样策略构建初始路径图,根据初始路径图中节点失败系数进行路径图的“增强”扩展,并提出局部求解空间扩展策略.对求解得到的路径,采用非均匀三次B样条曲线进行拟合得到优化的分支线缆布局结果.最后设计并开发了线缆自动布局设计软件原型系统,进行了算例测试与实例应用,结果验证了该方法的可行性。