磁流变减震器滞回特性魔术公式模型

摘要

本文的目的是发展一种新的、简单通用的磁流变减震器模型,以适用于半主动悬架的动力学分析与控制.通过对磁流变减震器进行运动学和流变学分析,将减震器的作用力分为剪切项、粘性项、摩擦项、弹性项和惯性项.对于其中最重要和最复杂的剪切项,以魔术公式模拟,变化魔术公式中的系数可以适应不同电流的影响达到精度和适应性的统一.魔术公式模拟剪切项是本文的特色,因此将本文提出的模型称之为魔术公式模型.数值辨识出各项参数与施加电流的关系,建立起磁流变减震器滞回特性的参数模型.该魔术公式模型形式简单、参数一致且参数物理意义明确、方便用于半主动悬架系统动力学分析与控制器开发.通过试验数据与仿真结果对比,证明模型有较好的精度和适用性.