一种基于通用软件无线电平台的低成本导航接收机及其性能分析

摘要

由于卫星落地信号弱,射频前端的硬件成本和测量仪器售价高昂,致使卫星导航信号及其接收技术的研究一直限制于高校、研究所和商业公司,初学者、卫星导航爱好者、软件无线电爱好者很难进入该领域.得益于集成电路技术发展,软件无线电技术在近几年飞速进步.优秀、开源的硬件和软件层出不穷,大幅拉低了卫星导航接收机的研究成本.文章描述了一种基于LimeSDR mini的低成本开源软件接收机,整个硬件成本少于1500元RMB.接收机经过了测试和验证,在可见性较好的情况下定位精度可以到20m.由于开发的基础是开源代码和开源架构,过程中遵照协议使用和二次开发软件,软硬件可以进一步扩展、升级.该架构甚至支持S、C频段,是新卫星导航信号设计以及接收技术验证的理想平台和方案.