具有高度约束的高置修正比例导引律研究

摘要

针对非直接碰撞武器需要飞到目标上空一定高度进而释放射流等战斗部的问题,使得该种武器在进行末制导时瞄准点不在目标上,而是存在一定高度,本文提出了一种具有末端高度约束的高置修正比例导引律.首先建立了相应的数学模型,得到了武器关于理想命中点的偏置比例导引律,随后对该制导律进行了工程简化,简化形式中包含有剩余飞行时间,故本文又推导了两种计算剩余时间的方法:一种基于求取剩余轨迹路程的思想,另一种基于求取导弹在弹目视线上平均速度的思想.最后通过仿真,对比分析两种剩余时间求取方法对制导精度的影响,验证了不同目标运动情况下本文所研究制导律的有效性.