无人机系统的故障预测与健康管理

摘要

故障预测与健康管理技术是无人机系统智能化保障的发展方向.无人机故障预测与健康管理技术支撑是数据采集和传输、数据预处理和数据融合,主要功能是预测诊断、状态监控和健康管理.系统结构包括数据的采集、传输、处理,故障的检测、隔离、预测,剩余寿命预测、跟踪,性能降级趋势分析,决策支持、显示和人机界面等.