靶弹无人机飞控系统设计与半实物仿真

摘要

用于模拟目标运动特性的靶弹无人机系统对于防空导弹武器装备的验证与演习具有重要的作用.本文探讨了某低空靶弹无人机舵机与传感器的要求,建立了无人机纵向与横侧向的线性模型,设计了三种控制方案并根据实际情况进行了选择,最后进行了飞控系统的半实物仿真,验证了舵机与传感器选择的合理、以及控制方案的有效.