新型多旋翼无人机完成地球物理磁法探测

摘要

本文提出一种新型的多旋翼无人直升机,并将其应用到地球物理的磁法探测中,用于复杂区域的矿产资源勘探与普查.设计的无人机采用8个十字交叉大旋翼提供升力,4个十字交叉小旋翼提供姿态控制,降低了系统的冗余,提高了飞机的偏航能力和机动性.且该无人机结合工控机,与控制信号进行比对,可自主实现飞行姿态的校正.将航空磁力仪搭载在无人直升机上可快速、经济、高效的完成地球物理勘探任务.