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基于运动捕捉的机器人运动模仿系统及研究进展

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摘要

介绍了基于运动捕捉技术的机器人运动模仿系统的基本组成,对该系统的每个功能模块的实现功能进行详细分析;最后对机器人运动模仿的几个典型研究做了简要的综述.

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来源
《2015年中国人工智能学会神经网络与计算智能专委会年会暨第十三届泉州市科学技术协会年会》|2015年|133-136|共4页
会议地点福建泉州
作者
杜永兆; 傅玉青; 李庆; 郑力新;
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作者单位

中国人工智能学会;

泉州市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 运动模仿系统; 运动捕捉; 功能模块;

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