针对机动目标的搜索航线优化设计

摘要

本文针对机动目标的搜索航线离线优化问题进行了研究.对搜索问题进行了环境模型、航线模型和目标函数的建立,引入模型预测控制(MPC)框架建立滚动优化模型,采用粒子群优化算法(PSO)实现每一次的优化决策.将优化模型用于战斗机搜索场景中,得到最优搜索航线,并将打靶结果与传统搜索方案进行对比.仿真结果表明,该模型对于不同目标及机动规律有着较好的适应性,优化航线对于机动目标有着较强的搜索能力.