基于SimpleLink微控制平台的自组织网络定位算法实现

摘要

目前,ad hoc网络由于其动态拓扑、组网迅速、不依赖基础设施等优点,越来越受到重视,在诸多领域得到广泛应用.传统卫星定位技术存在定位盲区,依赖于固定基站、接收机等设备,其定位能力受环境影响较大.本文利用ad hoc技术优势,依托SimpleLink CC1350硬件平台搭建了一套ad hoc自组织定位系统,从最底层开始,实现了网络时间自同步,搭建分级的动静态结合网络路由协议,构建以星型网络为底层子网的分级无线自组织网络.并且采用基于网络测距的相对定位算法,在亚米级初步形成了定位能力,为下一步的研究开拓了道路.