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孙汉旭;
中国自动化学会机器人专业委员会;
机器人;
机译:四足步行机器人的生物步态过渡控制
机译:四足步行机器人的生物启发式步态过渡控制
机译:四足步行机的步态产生与过渡方法
机译:使用收敛到周期性步态的非周期性步态对四足步行机器人进行遥操作
机译:四足机器人的开发和参数化爬楼梯行为。
机译:步行机器人步态复健系统步态测量与分析
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
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