用于机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制

摘要

证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性。