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表贴式永磁交流伺服电机弱磁控制及工程实现

摘要

本文分析了SPMSM电机弱磁控制的原理,提出了根据电机的具体参数不同将SPMSM电机分为三种类型,分析了三种类型的判别依据.针对第三种类型的电机,给出了某型号电机工程实现的具体步骤,提出了避免开方的分区分段逼近法和避免失效控制的具体方案,并对这些方法进行了详细的分析;对SPMSM电机第三类型电机的控制进行了设计,给出整体控制框图.实验结果验证了本文所提方案.

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