计算机智能控制的交流伺服系统

摘要

该文介绍了一种以8098单片机为核心，由于无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成计算机控制的交流伺服系统，并将FUZZY-PID控制规律应用到该系统中实现智能控制。仿真及实验结果表明：该系统在较大调速范围内矩波动小，鲁棒性强，控制精度高。