一种控制增量受限时的控制策略

摘要

该文研究了当控制增量受限是时的差拍控制系统设计，采用前馈补偿技术来消除控制增量受限时引起的干扰。并以一按达林算法设计的控制系统为例作了仿真，其结果验明了算法的有效性。