基于6-SPS三维平台机构的新型并联机床刚度分析

摘要

介绍6-SPS三维平台机构的布局特点，定议基于6-SPS三维平台机构新型关联机床的刚度性能指标并分析刚度性能指标与机构几何参数关系，为该并联机床的设计和使用提供理论依据。