基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法

摘要

对具有时变滞后的不确定系统,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;它不仅对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性.