运动激光雷达对静止目标的成像模拟

摘要

本文分析了处于运动状态的激光雷达模拟所需要的过程,简述了运动的成像激光雷达对静止目标成像的工作原理,以激光雷达方程为中心,先对于某些模块进行了理想化处理,考虑一些必需的模拟模块,如激光雷达方程、信噪比和自动增益、成像指标、噪声、图象处理等模块,并进行简化处理,应用计算机初步模拟了成像激光雷达在运动过程中对于静止目标的成像过程.