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旋转型行波超声电机的半解析理论模型的研究

摘要

建立了旋转型行波超声电机定子的半解析模型,它完整的描述了定子的结构.在此基础上建立了考虑定子齿的接触状态、并结合刚性转子模型得到了整个电机系统的理论模型.结合模型的仿真实例,解释了实际电机的响应特性中转速脉动的现象,说明本文模型较真实的反应了电机的特性,可用于电机的性能预测和参数设计.

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