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基于DSP的行波型超声波电机控制系统研究

摘要

超声波电机是一种利用压电元件的逆效应工作的新型电机,其数学模型尚未清晰,控制方法相对电磁电机有着较大的不同.本文针对行波型超声波电机的特点,搭建了以TMS320F2812为核心的行波型超声波电机通用测控系统,采用CPLD发生SPWM信号.该系统性能稳定,计算裕量大,能够满足对超声波电机进行深入研究的需要.

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