倾转旋翼实验台的操纵机构及控制系统设计

摘要

在倾转旋翼实验台上,操纵机构要用来实现对旋翼作总距操纵和横、纵向周期变距操纵,要求其具有良好的静、动态特性.本文深入研究了这个位置伺服系统,选择一款永磁直线同步电机作为驱动元件,并建立它的数学模型和控制系统.最后对上位机的编程作了简单的说明.仿真结果表明所设计的控制系统能满足实验台对操纵机构的要求.