基于TMS320F2812的多轴运动控制器开发

摘要

探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必要的外围扩展电路,阐述了系统的工作过程。该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,模糊神经网络的控制方法使系统的响应速度更快、动态性能更好,实际应用表明该控制器的性能良好。