模糊非线性补偿在电机控制中的应用

摘要

本文针对伺服电机控制中的摩擦等非线性因素,提出了模糊非线性补偿控制方法,经过实验,该方法有效的清除了非线性因素的影响,实现了电机在各种情况下的精确控制。