采用模糊控制技术的雷达伺服控制器设计和应用研究

摘要

以某型号单脉冲雷达伺服系统为平台,将模糊(Fuzzy)控制策略和PID(比例积分微分)控制策略有效地结合,设计了基于模糊控制技术和PID控制技术结合的(Fuzzy_PID)雷达伺服位置环路控制器和速度环路控制器。通过采用Matlab的仿真和实际的使用和测试,基于模糊控制技术和PID控制技术的Fuzzy_PID控制器使雷达伺服系统的暂态性能指标取得了很大的改善,很好地解决了伺服系统的快速性、准确性和稳定性之间的矛盾。文章的最后展望了模糊控制和PID控制在雷达接收机AGC(自动增益控制)控制环路和距离跟踪回路的应用前景。