基于DSP的贴片机运动控制设计及仿真

摘要

本文介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了TMS320LF2407A控制器外设接口丰富及运算速度快的特点，上位机通过PCI总线向下位机发送命令以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的PID算法，并运用matlab进行了仿真，结果表明具有较好的静、动态特性。