基于TMS320LF2407贴片机自适应运动控制器的模块化设计

摘要

本文提出了以贴片机的自适应逆控制系统模块化设计方法，这在贴片机的控制方法中还是首次使用，作出了基于DSP芯片TMS320LF2407的贴片机自适应逆控制的模块化设计，并对模块的实现作了详细的描述，这些模块化的设计和实现方法不仅是对贴片机实时运动控制技术的一个推进，而且在所有开放式运动控制系统中具有很高的可移植性和可借鉴性。