嵌入式飞机油泵保护装置技术研究

摘要

直流电机是一种常见的电机,它具有良好的调速性能,较大的启动转矩和过载能力强等许多优点,因此广泛应用于各个领域.近年来,随着计算机进入控制领域以及新型电力电子元件的不断出现,采用全控型的功率开关元件进行PWM已经成为直流电机新的调速方式.rn 本文主要研究了利用STC89C52单片机控制PWM信号从而实现了对双闭环直流电机转速进行控制的方法.系统中采用以52单片机作为PWM信号的发生系统,并对PWM信号的原理、产生方法以及通过软件编程来实现对PWM占空比进行调节,从而改变控制信号等均做了详细的阐述.该控制系统采用芯片BTS7960作为直流电机的调速功率放大电路的驱动模块,并且将它与单片机通过线性光耦连接完成了在主电路对直流电机的控制.本系统采用了光电编码器对直流电机的转速进行测定,将测到的转速反馈到单片机中进行PI运算,实现了转速环的控制.采用差分放大电路来检测直流电机电流,将检测的电流经过A/D转换反馈到单片机中进行PI运算,从而实现对电流环的控制,最终实现了对直流电机的转速控制.