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PPP/INS紧组合前后向平滑算法

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提出了一种适用于PPP/INS紧组合的前后向平滑算法来同时提高GNSS信号完全失锁段和重新收敛段的导航精度,该算法包括前向扩展卡尔曼滤波、后向扩展卡尔曼滤波和平滑三个步骤;详细推导了用于实现前后向平滑算法的具体模型.实测的跑车实验表明:前后向平滑算法能有效提高PPP/INS紧组合中的完全失锁段和重新收敛段的导航精度,特别是位置精度,效果显著.

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来源
《洛阳惯性技术学会2014年学术年会》|2014年|35-41|共7页
会议地点洛阳
作者
刘帅; 孙付平; 徐海鑫; 李海峰; 吴帅;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
全球卫星导航定位系统; 精密单点定位技术; 惯性导航系统; 前后向平滑算法;

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