三维激光扫描点云粗差剔除方法研究

摘要

为了研究三维激光扫描点云粗差剔除方法，提高点云数据的质量，采用基于实体的方法剔除点云中含有粗差的点。地表点云的剔除采用高程差值的方法。建筑物点云粗差的剔除需要先将建筑物切割成平面，再分别对各个面进行平面拟合，拟合后根据点云到平面的距离判断是否剔除。针对以上两种方法做了大量实验，实验结果表明：剔除地表点云的计算时间是点云数量的二次函数，分次计算可以节省时间；计算范围选择矩形区域更节省时间，ε为点云是否剔除的判断标准，平坦地区小一些，陡峭地区大一些。剔除建筑物点云可以一次完成，也可以分2-3次进行，以获得更高质量的点云数据。这种基于实体的点云剔除方法是可行的，可以剔除距离实体表面较远的点云数据，提高数据质量。