室内场景激光点云数据的三维建模

摘要

三维激光扫描技术能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息，是近几年迅速发展起来的新型的空间信息采集技术，但是目前对于获取到的激光数据的处理却较为落后，严重制约着扫描设备的广泛应用。本文利用三维激光扫描系统AX-LMS200获取室内场景的空间信息和纹理信息。根据室内场景距离图像含有大量平面和单站点扫描的特点，进行了点云数据预处理、Delaunay三角剖分建模并对模型进行简化，为室内场景三维重建提供了有效方法。