对偶四元数在绝对定向中的应用

摘要

本文利用对偶四元数来描述坐标系之间的旋转和平移，提出了一种利用对偶四元数进行绝对定向的直接求解方法，实验表明：同惯用迭代解法进行比较，无需设置计算的初始参数，计算速度快，求解正确，且具有很好的适应性和稳定性。