基于鲁棒特征结构配置的飞翼飞机横侧向控制律设计

摘要

针对传统特征结构配置方法鲁棒性较差的问题,本文基于状态反馈特征结构配置参数化方法和矩阵特征值灵敏度分析理论,将该问题转化为含有约束条件的优化问题,给出了求解该鲁棒控制问题的算法,并将其应用于飞翼布局无人机横侧向控制律设计中.仿真结果表明,该方法取得良好的效果,有力地抑制了系统参数摄动对系统性能的影响.