ITER遥控运输车控制系统的研制

摘要

由于在磁约束受控核聚交过程中产生大量的中子和射线，并且对周围的材料辐照，使得这些受辐照的材料具有较强的放射性。为了实现在无人环境下的零部件的更换，提出了研制ITER遥控运输车。自动运输车的基本功能：在远程操控的前提下，在真空室(反应室)和热室(维修室)之间，自动装载需维修更换的零部件。本文主要研究了ITER遥控运输车的控制系统，给出了该运输车的具体控制方案。实现大体积车体与真空室/热室窗口之间的高精度(误差<2mm)准直技术。