拉绳式绝对值编码器的研究与应用

摘要

型钢厂大型生产线矫直机采用的为九辊辊式矫直技术，为提高设备的作业率，减少换辊入员及换辊时间，我们使用矫直机换辊机械手实现对矫直机九辊进行同时更换，在自动换辊情况下，完成九辊的全套更换仅需要20分钟，因此在自动控制状态下，各种控制要求精度特别高，为保证自动换辊的可靠性及控制精度，矫直机机械手小车采用TR公司生产的拉绳式绝对值编码器作为换辊机械手的小车位置检测装置。本文介绍了拉绳式编码器的原理及在现场实际生产中的应用。