改进扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位

摘要

扩展卡尔曼滤波算法是无源跟踪定位中最常用的跟踪算法，存在容易发散和对于机动目标的跟踪精度不高等不足之处。强跟踪扩展卡尔曼滤波器是在扩展卡尔曼滤波器的基础上，引入一种带渐消因子的强跟踪滤波算法，实时调节滤波器的增益，对于无源跟踪定位中的机动目标具有良好的自适应跟踪能力。采用无源单基地跟踪定位系统仿真，比较强跟踪扩展卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波对于机动目标的跟踪能力。仿真结果表明，强跟踪扩展卡尔曼滤波算法对于机动目标的跟踪性能明显优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。