基于ATmega16和μC/OSII的三轴联动平台的设计

摘要

本文以ATMEL公司高性能八位机ATMEGA16和uCOSII实时操作系统做为平台，实现三轴移动平台的联动分析工程中任务的的划分,考虑到电机对系统运行的干扰，提出了解决方案。