6D精密摇摆台的动态参数校准

摘要

本文介绍了6D精密摇摆台动态参数校准方法.该方法采用激光跟踪仪,利用跟踪仪的高速采样特性测量出模拟台的运动姿态,根据运动姿态进行动态特性分析,解决了Stewart平台结构的动态参数标定问题.

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