并联机床的球铰链设计与分析

摘要

如何研发高精度高刚度铰链一直是充分发挥并联机床优越性的关键技术。本文针对3-RPS并联机床,并考虑强度、刚度、功能性要求等一些关键因素,设计出一套球铰链。文中分析了该机床的结构,并借助Matlab确定球铰链的偏转角范围,最后进行运动学仿真,证实了该球铰链设计的合理性。