基于Freescale单片机的直流电机调速系统研究

摘要

当今,自动化控制系统已经在各行业得到了广泛的应用和发展,而直流调速系统控制作为电气传动的主要方式之一,在现代化生产中起着主要作用.随着微电子技术的发展,计算机在调速系统中的应用不仅使系统简化,体积减小,可靠性提高,而且各种经典和智能算法都分别在调速系统中得到了灵活的应用,以此来实现最优控制.本文主要论述了利用Freescale单片机实现对直流电机的PID调速.根据直流电机调速的要求,比较了直流电机调速方案.在利用C语言的基础上,实现了各个模块的程序化.从而实现直流电机的平稳调速.