基于UKF的卫星编队飞行星间导航技术研究

摘要

利用CCD相机和特征光标相结合的视觉导航方法，获得特征光标在相机中所成像的位置，以此作为测量值，运用Unscented Kalman Filter(UKF)进行编队小卫星相对轨道确定，数学仿真显示：文中采用的导航方法可获得较高的相对位置和速度估计精度。