机载SINS/CNS位置组合算法研究

摘要

从寻找机载天文导航定位的方法入手，分析了天文导航定位的方法和特点，提出平移海平面至飞行器导航坐标平面，作为天文导航的水平基准，采用星跟踪仪观测天体相对于飞行器的高度角信息，进行计算机天文定位解算。同时设计了捷联惯性/天文位置组合导航系统方案，以天文导航经纬度信息和惯导经纬度信息的差值为量测值，进行卡尔曼滤波。仿真结果表明，设计的组合导航系统具有较高定位精度，证明该方法的可行，为天文导航的机载应用提供了一条新途径。