基于状态反馈的H∞非脆弱控制

摘要

针对实际问题中，控制器和被控对象同样存在着不确定性，本文研究了被控对象和控制器同时存在不确定时闭环系统鲁棒稳定性和非脆弱控制问题，运用求解Riccati方程的方法给出了闭环系统具有给定鲁棒性能的充分必要条件。