勇气号和机遇号火星车定位方法评述

摘要

本文对应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法进行评述，分析其适用范围、精度、进一步发展的潜力等，希望对中国探月二期工程以及以后的火星探测工程中的探测车定位具有借鉴作用。